Имитаторы движения серии FDC-331-20

Имитаторы движения серии FDC-331-20 являются испытательными стендами с высокой динамикой и точностью. Система проектирована так, чтобы моделировать оба варианта вибрационного и ультра медленного движения, сохраняя высокую точность. Этот стенд обычно применяется в качестве системы управления полетом в полунатурном моделировании или для разработки, тестирования и калибровки стабилизированных оптических визиров или оптических головок самонаведения.

Характеристики

Точное абсолютное позиционирование, высокая точность скорости без дрейфа, отличная стабильность скорости по всем осям
Беспрепятственный оптический доступ к испытуемому блоку
Контактные кольца для передачи данных от/к испытуемому блоку
Прямой привод АС по всем осям
Специальная разработка платформы стола, в зависимости от требования заказчика (разные материалы, габариты и дизайн)

Характеристики контроллера

Нелинейная мульти-переменная централизованная управляющая система
Высокочастотная обратная связь (необходима для полунатурного моделирования)
Выносливость к изменении нагрузки
Избежание интерференции
Реконструкция команда
Избежание резонанса с помощью отличного формирования контура
Интерфейсы реального времени UDP (до 4 кГц) RS-422 / RS-232

Режимы управления:

Абсолютный режим
Относительный режим
Режим управления скоростью
Синусообразные колебания
Режим управления с удаленным доступом

Показатель	Ед.измерения		Внутренняя ось (крен)		Средняя ось (тангаж)		Внешняя ось (курс)
Степени свободы
Угловое перемещение			Непрерывное круговое вращение	Непрерывное круговое вращение Бесщеточный мотор переменного тока/прямая передача			Непрерывное круговое вращение
Позиционирование
Точность	угл.сек		от < 3 до < 5		от < 3 до < 5	от <3 до< 5
Разрешение	угл.сек		от 0.003 до 0.04		от 0.003 до 0.04	от 0.003 до 0.04
Повторемость	угл.сек		<1		<1	<1
Скорость
Диапазон	град./сек		+/- 300 – +/- 3600		+/-300-+/-1000	+/-300-+/-800
Разрешение	град./сек		0.00001		0.00001	0.00001
Стабильность (Скорость-Cmd градУсек)	свыше 1°		0.05% – 0.1%		0.05% – 0.1%	0.05% – 0.1%
	свыше 10°		0.01% – 0.05%		0.01% – 0.05%	0.0001% – 0.05%
	свыше 360°		0.0001 – % 0.01 %		0.0001 -%0.01	0.0001% – 0.01%

Точность (Скорость-Cmd град./сек)	свыше 360°	0.0005% – 0.05%			0.0005 % – 0.05%	0.0005% – 0.05%
Динамические характеристики
Ширина полосы частот (- ЗдБ)	град./сек²		До 100 Гц		До 40 Гц	До 25 Гц
Прозрачность (-10° фазовый сдвиг)			До 30 Гц		До 15 Гц	До 10 Гц
Ускорение (без нагрузки)			+/-1000-+/-12000		+/- 500-+/-4000	+/-200-+/-2000
Ошибка позиционирования
Качание	угл.сек		<2 или<10 <2 или<10 <2или<10
Ортогональность	угл.сек		<5 или<10 <5 или<10

Данные спецификации приведены для стандартной системы. Есть возможность спроектировать и произвести систему по вашему техническому заданию с улучшенными или упрощенными требованиями относительно стандартных.

Характеристики испытуемого образца

Вес 10кг, 25кг

Габариты H: 200 mm, 400 mm; D: 200 mm, 400 mm

Количество сигнальных каналов 30 Линий 2A, 50 Линий 2A, 70 Линий 2А