Имитаторы движения серии FDA-332

Эта модель является одним из экономичных серий испытательных стендов. Она позволяет одновременно тестировать несколько средних и больших инерциальных измерительных блоков (IMU), или датчиков микроэлектромеханических систем (МЭМС), и также применяется в качестве системы управления полетом в полунатурном моделировании или для разработки, тестирования и калибровки стабилизированных оптических визиров или астроориентаторов.

Характеристики

Точное абсолютное позиционирование, высокая точность скорости без дрейфа, отличная стабильность скорости по всем осям
Контактные кольца для передачи данных от/к испытуемому блоку
Прямой привод АС по всем осям
Оси оснащены стопорами для облегчения безопасной загрузки / разгрузки испытуемого блока
Съемная термо камера с охлаждением в разомкнутом контуре, используя охладитель СО2 (необязательно)
Специальная разработка платформы стола, в зависимости от требования заказчика (разные материалы, габариты и дизайн)

Характеристики контроллера

Нелинейная мульти-переменная централизованная управляющая система
Высокочастотная обратная связь (необходима для полунатурного моделирования)
Выносливость к изменении нагрузки
Избежание интерференции
Реконструкция команда
Избежание резонанса с помощью отличного формирования контура
Интерфейсы реального времени UDP (до 4 кГц) RS-422 / RS-232

Режимы управления

Абсолютный режим
Относительный режим
Режим управления скоростью
Синусообразные колебания
Режим управления с удаленным доступом

Технические параметры

		ВНУТРЕННЯЯ ОСЬ (КРЕН)	СРЕДНЯЯ ОСЬ (ТАНГАЖ)	ВНЕШНЯЯ ОСЬ (КУРС)
Степени свободы
Угловое перемещение		Непрерывное круговое вращение	Непрерывное круговое вращение Бессеточный мотор переменного тока, прямая передача	Непрерывное круговое вращение
Позиционирование
Точность Разрешение Повторяемость	угл.сек угл.сек угл.сек	< 3 или < 5 0.003 или 0.04 < 1	< 3 или < 5 0.003 или 0.04 < 1	< 3 или < 5 0.003 или 0.04 < 1
Скорость
Диапазон (Maximum) Диапазон (одновременный) Разрешение Стабильность (Скорость-Cmd 1 7s) Точность (Скорость-Cmd 1 7s)	град./сек град./сек град./сек свыше 1° свыше 10° свыше 360° свыше 360°	+/- 300 – +/- 3600 +/- 150 0.00001 % 0.1 – % 0.05 % 0.05 – % 0.01 %0.01 – % 0.0001 % 0.05 – % 0.0005	+/- 300 – +/- 1000 +/- 150 0.00001 % 0.1 – % 0.05 % 0.05 – % 0.01 % 0.01 – % 0.0001 % 0.05 – % 0.0005	+/- 300 – +/- 800 +/- 150 0.00001 % 0.1 – % 0.05 % 0.05 – % 0.01 %0.01 – % 0.0001 % 0.05 – % 0.0005
Динамические характеристики
Ширина полосы частот (- 3дБ) Прозрачность (-10° фазовый сдвиг) Ускорение (без нагрузки)	град./сек	Up – 100 Hz Up – 30 Hz +/-1000 – +/-12000	Up – 50 Hz Up – 20 Hz +/-100- +/-1500	Up – 30 Hz Up – 10 Hz +/- 100 – +/- 500
Ошибка позиционирования
Качание	угл.сек	< 2 или < 10	< 2 или < 10	< 2 или < 10
Ортогональность	угл.сек	< 5 или < 10 < 5 или < 10

Данные спецификации приведены для стандартной системы. Есть возможность спроектировать и произвести систему по вашему техническому заданию с улучшенными или упрощенными требованиями относительно стандартных.

Характеристики испытуемого образца

Вес 25кг, 50кг, 100кг

Габариты H: 200 мм, 400 мм, 600мм; D: 200 мм, 400 мм, 600мм

Количество сигнальных каналов 30 Линий 2A, 50 Линий 2A, 70 Линий 2A