Имитатор движения
При грамотном планировании и прогнозировании крупного проекта с большими инвестициями, не допускается использование метода проб и ошибок. Как показывает практика, чтобы смоделировать сложную нелинейную систему, простых математических расчетов, вычислительной техники и использования законов физики недостаточно.
Там, где требуется точность, долговечность, надежность и предсказуемость поведения сложной нелинейной системы, состоящей из других нелинейных систем, проведение эксперимента является единственным решением к получению желаемых характеристик.
Высокая точность и надежность испытываемых изделий требует постоянной симуляции и отработки условий внешней среды и калибровки их параметров.
Для этих целей компания Инженерные решения занимается поставкой и внедрением для своих Заказчиков высококачественного и надежного оборудования для создания максимально точной симуляции и моделирования динамических воздействий с применением самых современных технологий.
Имитаторы движения – это вид испытательного оборудования, позволяющий отрабатывать высокоточное позиционирование и сложные законы движения, которые задает оператор.
Такое специализированное оборудование используется для реализации на объекте испытаний необходимого движения, которое задается посредством углового позиционирования, угловой скорости и ускорения. Особенностью имитатора движения высокой точности является наличие прецизионной и надежной системы прямого привода с обратной связью, которая управляется современным цифровым контроллером. Помимо высокой точности отработки заданных параметров, важна также стабильность поддержания параметров с течением времени.
Оборудование, обладающее упомянутыми характеристиками, позволяет проводить испытания различных инерциальных навигационных систем, измерительных блоков, гироскопов, радаров, антенн, оптических прицелов, MEMS акселерометров и других схожих видов устройств и датчиков.
Также оборудование для симуляции движения может иметь совмещенное исполнение, например, имитатор движения с климатической камерой. Такое совмещение используется для создания определенных климатических условий, одновременно с отработкой необходимого движения или позиционирования. Имитатор движения с температурной камерой также соответствует наивысшим требованиям по метрологии. Помимо климатических условий, иногда Заказчикам необходимо совмещение с вибрацией, что тоже может быть реализовано.
Для получения информации и сигналов с объекта испытаний, а также для передачи каких-либо сигналов реального времени во время испытаний, используются специальные контактные кольца, конфигурация и количество которых особенным образом подбираются под требования Заказчика, чтобы соответствовать требованиям программ испытаний.
Классификация имитаторов движения
Всё многообразие имитаторов движения различных моделей и различных фирм-производителей с широким выбором опций можно разделить на 3 общие основные группы, в зависимости от количества осей вращения:
- одноосевые
- двухосевые
- трехосевые
Рассмотрим каждую группу по отдельности, обозначив основные особенности и области применения.
Одноосевой имитатор движения
Представляет из себя поворотный механизм, осуществляющий движение, как правило, вокруг вертикальной оси z. Также существуют исполнения с горизонтальными осями вращения. Опционально доступен вариант исполнения с климатической камерой.
Области применения:
- Высокоточная калибровка и тестирование любого прибора для измерения ускорений, таких как MEMS-акселерометры и гироскопы, антенны и антенные радары, приборы с компенсацией последствий вращения Земли и т.п.
- Те же калибровки и тесты доступны в исполнении с климатической камерой
Двухосевой имитатор движения
Движение тут уже может осуществляться вращением как вокруг одной из осей (обычно одна ось выбирается вертикальной, а другая – горизонтальной), так и одновременно вокруг обоих, реализуя сложную определенную траекторию или закон движения. Опциональное исполнение с климатической камерой в таких стендах пользуется особой популярностью среди Заказчиков.
Области применения:
- U-Образное исполнение (с полуоткрытой рамой) обычно необходимо для проведения испытаний оптических систем: системы стабилизации камер прицеливания танка, системы стабилизации камер беспилотных аппаратов и т.п.
- Те же калибровки и тесты доступны в исполнении с климатической камерой
Трехосевой имитатор движения
Неограниченное разнообразие траекторий и законов движения благодаря использованию 3х осей вращения и бесщеточных двигателей на всех осях. Позволяет проводить испытания сложнейших перспективных систем и приборов. Существуют исполнения с полуоткрытой рамой, с закрытой, с термокамерой.
Области применения:
- Испытания инерциальных подводных систем сверхвысокой точности, приборов измерения инерции военных кораблей, системы стабилизации инфракрасных камер для вертолетов, инфракрасные искатели и другие оптические системы и т.п.
- Те же калибровки и тесты доступны в исполнении с климатической камерой
ООО «Инженерные решения» занимается подбором, поставкой, шеф-монтажом, вводом оборудования в эксплуатацию, проведением гражданской и военной аттестации по ГОСТ Р 8.568-2017 и ГОСТ РВ 0008-002-2013 соответственно.